首先，这是根据各个手册和资料，收集总结的内容，包含了FPGA工程师最基本的时序概念，亚稳态的相关知识，跨时钟域，格雷码 其次，通过公式MTBF分析亚稳态，重要内容有代码 然后，介绍同步电路，跨时钟域的4种方法，打两拍，FIFO，握手，标志位 最后，介绍使用中，需要注意的条件 提示：关于跨时钟域的4种方法，实际项目中很常见