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搜索资源列表

  1. GPS车载导航的交互式多模型算法

  2. ：GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术，而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠，但由于 载体真实运动的复杂多变，任何单一模型都难以全面描述，致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题，将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点，选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互；同时考虑到车载终端计算能力有限，将状态变量在各方向解耦。仿真显示，在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当，但在非机动时改进的算法明显占优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：ZIAO212

  1. 交互式多模型滤波IMM

  2. 交互式多模型算法(IMM)程序包 包括详细说明文档

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-17
    • 文件大小：309248
    • 提供者：aillssyy

  1. 交互式多模型程序（IMM）

  2. 交互式多模型算法matlab程序，有ca和cv两个基本模型。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：9216
    • 提供者：liualien

  1. 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波

  2. 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 详细程序说明和PDF文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：309248
    • 提供者：j_csdn

  1. 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波

  2. 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波，有各程序模块和详细说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：309248
    • 提供者：axi001

  1. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  2. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-09-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012143063

  1. 交互式多模型滤波Imm代码

  2. 一个简单的交互式多模型滤波程序，跟踪一个平面内运动目标点，包括卡尔曼滤波程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-28
    • 文件大小：6144
    • 提供者：u013825803

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法 实用的好文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：580608
    • 提供者：onepen1

  1. 交互式多模型粒子滤波的三种方式

  2. 交互式多模型粒子滤波，目标运动在匀速和转弯两个状态。三种方式，状态交互输入交互输出，粒子交互输入交互输出、粒子交互输入状态交互输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-03
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_17782869

  1. IMM.m（交互式多模型）

  2. 交互式多模型（IMM），目标跟踪算法，MATLAB,，蒙塔卡罗

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：virgilw

  1. 交互式多模型 IMM（CTCV混合）及代码实现.rar

  2. 基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_40957277

  1. 基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法

  2. 基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法，翟茹玲，汤三，针对机动目标在跟踪过程中，实际目标运动形式的复杂性和目标机动的不确定性，文中研究了基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法，通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：462848
    • 提供者：weixin_38528086

  1. 交互式多模型 IMM（CT/CV混合）及代码实现

  2. 基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：15360
    • 提供者：o_mmmm_o

  1. 交互式多模型 IMM（CA/CV混合）及代码实现

  2. 基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CA模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：7168
    • 提供者：o_mmmm_o

  1. 概率神经网络多模型卡尔曼滤波定位导航算法

  2. 交互式多模型扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）算法是解决机动载体运动模型不确定的定位问题的次优算法，在载体做模型确定的运动时该方法仍得到次优解且浪费运算资源。针对IMM-EKF算法的此类缺陷，采用离线训练的概率神经网络模型，实时判断当前运动模型分类，在运动模型确定的状态下选择对应的单一模型进行运算，而在运动模型不确定的状态下选择IMM-EKF算法，既保证定位精度，又减少了不必要的运算量。仿真对比实验验证了相比于IMM-EKF算法，新算法在精度方面的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38665775

  1. 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法

  2. 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：841728
    • 提供者：weixin_38690402

  1. 强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法

  2. 针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：572416
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 交互式多模型卡尔曼滤波代码matlab

  2. 交互式多模型详细代码与注释，包括包括传递函数与测量函数

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：24576
    • 提供者：qq_42794107

  1. 基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样

  2. 为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验，表明了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：887808
    • 提供者：weixin_38611877
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