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搜索资源列表

  1. GPS车载导航的交互式多模型算法

  2. ：GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术，而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠，但由于 载体真实运动的复杂多变，任何单一模型都难以全面描述，致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题，将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点，选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互；同时考虑到车载终端计算能力有限，将状态变量在各方向解耦。仿真显示，在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当，但在非机动时改进的算法明显占优。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：ZIAO212

  1. 交互式多模型滤波IMM

  2. 交互式多模型算法(IMM)程序包 包括详细说明文档

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-17
    • 文件大小：309248
    • 提供者：aillssyy

  1. 交互式多模型程序（IMM）

  2. 交互式多模型算法matlab程序，有ca和cv两个基本模型。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：9216
    • 提供者：liualien

  1. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  2. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-09-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012143063

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法 实用的好文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：580608
    • 提供者：onepen1

  1. IMM.m（交互式多模型）

  2. 交互式多模型（IMM），目标跟踪算法，MATLAB,，蒙塔卡罗

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：virgilw

  1. 交互式多模型 IMM（CTCV混合）及代码实现.rar

  2. 基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_40957277

  1. 基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法

  2. 基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法，翟茹玲，汤三，针对机动目标在跟踪过程中，实际目标运动形式的复杂性和目标机动的不确定性，文中研究了基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法，通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：462848
    • 提供者：weixin_38528086

  1. 交互式多模型 IMM（CT/CV混合）及代码实现

  2. 基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：15360
    • 提供者：o_mmmm_o

  1. 交互式多模型 IMM（CA/CV混合）及代码实现

  2. 基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CA模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：7168
    • 提供者：o_mmmm_o

  1. 概率神经网络多模型卡尔曼滤波定位导航算法

  2. 交互式多模型扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）算法是解决机动载体运动模型不确定的定位问题的次优算法，在载体做模型确定的运动时该方法仍得到次优解且浪费运算资源。针对IMM-EKF算法的此类缺陷，采用离线训练的概率神经网络模型，实时判断当前运动模型分类，在运动模型确定的状态下选择对应的单一模型进行运算，而在运动模型不确定的状态下选择IMM-EKF算法，既保证定位精度，又减少了不必要的运算量。仿真对比实验验证了相比于IMM-EKF算法，新算法在精度方面的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38665775

  1. 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法

  2. 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：841728
    • 提供者：weixin_38690402

  1. 一种多模型滤波的分级递阶模型集调整方法

  2. 模型集的动态调整方案是变结构多模型滤波的核心问题之一.文中借鉴生物免疫系统中B细胞识别抗原的工作原理,提出一种分级递阶式的模型集调整方法.它将系统模型集分解成基础网格和移动网格两个部分,由基础网格探测系统模式的大致分布区域,由移动网格在基础网格指示区域进行精细搜索获得滤波结果.由于该方法将普通较大的系统模型集分解成由两个较小模型集构成的递阶结构,有效减小交互式滤波算法的计算时间.仿真实验表明,该方法利用较少的滤波时间能够获得较高的滤波精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法

  2. 针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter and unscented Kalman filter)对目标的运动状态进行滤波估计.对非机动目标,采用基于匀速模型(CV模型)的卡尔曼滤波;当检测到目标机动时,对CV模型进行扩维,同时采用无迹卡尔曼滤波器进行状态估计.其次,提出了一种衰减记忆序贯检测算法来检测机动.当检测到机动发生后,对扩维后的状态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法

  2. 针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：572416
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样

  2. 为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验，表明了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：887808
    • 提供者：weixin_38611877

  1. 基于多普勒频率变化率机载单站的改进IMM跟踪算法

  2. 本文基于机载无源定位中机动目标跟踪的速度慢，精度低等问题，采用多普勒频率变化率作为基本定位方法，在充分研究KF、UKF、GAPF 3种滤波算法的基础上，提出了一种改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-GPFA），该算法巧妙了分解了复杂的运动形式，融合了KF、UKF、GPFA 3种算法的优点。通过仿真实验，结果表明改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-GPFA），不仅提高了跟踪精度，还减少了运算量，具有十分重要的实际意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：650240
    • 提供者：weixin_38564003

  1. 交互式多模型算法的模型集设计

  2. 针对交互式多模型(IMM)算法中模型集的设计问题,提出一种模型集设计方法.在已知真实模式概率分布函数的情况下,根据要求的模型数目,等概率划分模式空间,在每个等概率模式空间上,利用方差的含义获得最大范围地覆盖模式空间的模型集,并给出一个例子说明模型集的设计方法.应用Monte-Carlo仿真,将所设计的模型集用于IMM算法进行目标跟踪.仿真结果显示跟踪精度高,表明了该模型集设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：829440
    • 提供者：weixin_38520275

  1. 容积法则辅助的交互式多模型滤波算法

  2. 交互式多模型滤波(IMM) 的交互环节使得系统状态量不再服从单纯的高斯分布, 用现有方法对其概率分布的估计存在较大的误差. 对此, 考虑到模型的混合概率是时变的, IMM的交互过程可以用非线性方程来描述, 因而采用容积卡尔曼滤波(CKF) 中的容积法则对高斯随机变量经非线性函数传播后的概率分布进行估计, 并从理论上证明了容积法则的近似精度. 仿真实验表明, 由于提高了对交互后随机变量概率分布的估计精度, 所提出的方法能够有效改善IMM在量测噪声较大时的滤波效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38680664
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