为了提高连铸坯的均质性,研究了连铸的同步控制。 本文由双缸电动液压伺服系统(EHSS)驱动的模具。 二阶超扭曲滑模针对每个气缸EHSS开发了一种控制器,其中采用了交叉耦合误差来构建滑动模式表面,确保每个气缸EHSS的轨迹跟踪误差和同步误差都能Swift即使存在参数不确定性和外部干扰,在有限的时间内收敛到零。 此外,减少由于滑模控制的不连续控制规律导致的包租,在滑行过程中采用自适应增益模式控制器设计。 因此,提出了一种自适应滑面交叉耦合同步控制器。 李雅普诺夫稳定性定理。 从真实的连续铸造模具获得