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  1. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发

  2. 本论文研制了一种常规芯片系列组成的运动控制器,采用单稳态多谐振荡器和数 据选择器的四倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于单片机而开发,其功能集12位 DAC转换、定时中断、脉冲接收、倍频辨向、计数零点检测及使能报警及输入输出等 于一体。该系统的软件分上位机和下位机两部分,之间通过串口相连,上位机软件主 要完成用户接口功能,主要包括用户程序编辑、用户程序管理、状态显示等。一卜位机 软件主要完成电机的伺服运动控制功能,主要包括伺服程序、用户程序的译码程序、 电机运行及故障处理程序。同时设计了PID控
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-09-03
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:micoxia
  1. 1100KN伺服曲柄压力机控制系统

  2. 传统曲柄压力机采用普通异步电机驱动,飞轮一曲柄连杆机构传递动力,其 工作特性固定、无法调节、工作适应性差、能耗大。基于大功率交流伺服电机驱 动的伺服曲柄压力机可以克服传统曲柄压力机的所有缺点,运动特性可变、速度 可控、节能环保。本课题针对1100KN伺服压力机项目,研究了伺服压力机的工 作原理和控制特点,开发了1100KN伺服曲柄压力机控制系统。
  3. 所属分类:项目管理

    • 发布日期:2016-02-19
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:tangshisong26
  1. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发

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  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-03-18
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:zhihe1984
  1. 电机分类.pdf

  2. 电机分类pdf,奠基石电能的变换装置,包括旋转电机和静止电机,旋转电机是根据电磁感应原理实现电能和机械能转换的一种能量转换装置;静止电机时根据电磁感应原理和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置,也称变压器。本文主要介绍旋转电机。一种是正弦波。有时候把前一种叫直流尤刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切 地讲是交流伺服电动机的一种 无刷直流电杋为了诫少转动惯量,通常采用“细长"的结构。无刷直流电机在重量 和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以诚少40%50%左右。 由于永磁材料的加工问题
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744207
  1. 基于PLC的伺服定位控制系统在煤炭工业生产线中的应用研究

  2. 针对煤炭工业自动化生产线中对工件精确定位控制的要求,设计了基于PLC和交流伺服驱动器、伺服电机的控制系统,包括系统的硬件设计、参数设置、程序设计和触摸屏组态设计,较好地实现了准确定位、低成本的多点运动控制。该系统应用于煤炭仿真自动化生产线平台,运行稳定,扩展灵活,具有良好的应用价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-06
    • 文件大小:405504
    • 提供者:weixin_38610815
  1. 基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究

  2. 该系统研究以单片机作为控制器,对非标准交流伺服电机进行控制,有效利用单片机内部资源以及详细了解相应电机运动控制系统的运行特性,在生产调速电机的配套装置实际应用中,降低了系统的成本,提高了系统的性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-13
    • 文件大小:491520
    • 提供者:weixin_38623819
  1. 基于CAN总线技术的数字交流伺服系统研究

  2. 多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中,如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量,如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此,本文提出一种基于CAN总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:190464
    • 提供者:weixin_38545959
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线在张紧器驱动监控系统中的应用

  2. 铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备,由夹紧系统、驱动系统、监控系统组成,我国从上世纪 90年代开始铺管船用张紧器的研究, 1998年完成胜利油田滩海铺管船用张紧器项目,2007年开始深水铺管张紧器的研究。张紧器驱动系统由上下两套履带驱动系统组成,在滩海铺管船用张紧器中,采用上下两履带各用两个液压马达驱动的方式来输送管线,但深水铺管的张紧力远远大于滩海铺管所需的张紧力,若采用液压马达驱动,则进出油管直径较大,由泵站到马达的管路设计、布置难度大。相对而言,电机安装方便、控制方式简单,所以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-10
    • 文件大小:185344
    • 提供者:weixin_38605801
  1. 工业电子中的基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

  2. 1.系统概述:以工控机为核心,结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类,针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题,应用研华三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统。 研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求。 2.系统配置:基于多轴运动控制卡的伺服控制系统硬件组成如图1所示:580)this.width=580" border=0>系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-09
    • 文件大小:103424
    • 提供者:weixin_38687968
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于Itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究

  2. 引言        在国内目前的注塑机行业里,使用液压传动的居多。对注塑机进行全电机化是市场新要求,也是必然趋势。采用伺服系统对注塑机进行全电动化,是现在比较流行的做法。但由于伺服系统成本高,再加之海关税和增值税,使得伺服系统的产品在市场上缺乏价格竞争力。考虑到性价比和现在的技术,选择矢量控制变频器和带有实时操作系统的控制器控制三相交流异步电机,并采用智能控制算法,对注塑机进行全电动化,是一种可行的方案。        采用Itron规格编写的RTOS与其它RTOS相比较,具有效率高、可靠
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-08
    • 文件大小:131072
    • 提供者:weixin_38683488
  1. 如何简化电源管理方案设计

  2. 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。   伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:214016
    • 提供者:weixin_38618312