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  1. 无位置传感器永磁交流伺服系统控制策略的研究与实现.nh

  2. 无位置传感器永磁交流伺服系统控制策略的研究与实现.nh

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：alander

  1. 永磁同步电机伺服驱动

  2. 由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并 辅以IR 公司的专用交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

  2. 交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：608256
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 交流伺服系统控制参数研究

  2. 交流伺服系统控制参数自整定策略研究 博士论文，值得拥有！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：xueshaoshen

  1. 全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

  2. 绍了一种基于DSP（数字信号处理器）＋CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能，提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明，系统的硬件和软件设计合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-07
    • 文件大小：160768
    • 提供者：nishimulan

  1. 基于ARM7的交流伺服电机控制系统研究

  2. 基于ARM7的一种伺服电机控制方式：以ARM7 为核心处理器，辅以一定的外围电路， 以位置传感器作为反馈， 通过PID 控制策略，实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位， 具有较高的使用价值。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-04
    • 文件大小：452608
    • 提供者：hulianlele

  1. 用SIMULINK的S-函数研究电机的非线性控制

  2. 交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先，介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法，了解了永磁同步电机的发展，介绍了永磁同步电机的控制方法，并对本文的内容和结构做出了整体规划。 其次，详细的分析了永磁同步电机在不同坐标系上的数学模型，通过坐标变换完成了对永磁同步电机的数学模型的降阶、解耦处理，简化了永磁同步电机的数学模型。本章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：programmer0000

  1. 基于STM32的永磁直流无刷电机的控制及其在绕线机上的应用

  2. 在企业不断追求产品质量和产能的前提下，作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机，随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点，又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点，永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构，介绍了其工作原理和数学模型

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究

  2. 针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 交流伺服系统控制策略研究

  2. 交流伺服系统主要针对的是生产当中随时需要调整状态的电气设备,因此其实现伺服控制的策略往往都需要体现出稳定、准确、快速的特征。在生产中采用的控制原理也都基于对电气设备基本性能的控制。文章对伺服系统的控制策略原理、系统组成进行了阐述,并对几种控制思路进行了分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38704156

  1. 永磁同步伺服电机系统的控制策略

  2. 随着国内交流伺服用电机及驱动器等硬件技术逐步成熟，以软形式存在于控制芯片中的伺服控制技术成为制约我国高性能交流伺服技术及产品发展的瓶颈。研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术，尤其是最具应用前景的永磁同步电动机伺服控制技术，具有重要的理论意义和实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38732343

  1. 永磁同步伺服电机系统的控制策略

  2. 伴随着现代工业的快速发展，标志着一个国家工业实力的相应设备如精密机床、工业机器人等对其“驱动源”——电伺服驱动系统提出了越来越高的要求。而基于正弦波反电势的永磁同步电动机（简称PMSM）因其卓越的性能已日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。随着国内交流伺服用电机及驱动器等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38582685