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  1. 交流伺服系统的鲁棒性研究

  2. 交流伺服系统的鲁棒性研究交流伺服系统的鲁棒性研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：301056
    • 提供者：xinyanjm

  1. 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

  2. 交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：608256
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 船用永磁同步电动机建模与仿真

  2. 以船舶控制系统为背景，正是由于永磁同步电机（PMSM）相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点，在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，最终选择以永磁同步电机作为研究对象。而在变频器出现之前，交流调速系统中使用永磁同步电机的并不多，其主要原因是永磁同步电机电网电压下进行自启动。随着电力电子器件、高性能控制器和控制理论的发展，永磁同步电机调速得到了极大的发展，通过分析PMSM的数学模型，介绍了空间电压矢量脉宽(SVPWM)技术，并使用matlab仿真软件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-10
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：programmer0000

  1. 模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究

  2. 针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 基于模糊PID复合控制交流伺服系统的研究

  2. 良好的稳态精度，但系统的快速性和抗干扰能力及对系统参数摄动的鲁棒性都不够理想.传统的pid控制的交流伺服系统，整定pid参数时，很难做到动稳态性能都好。只能兼顾动稳态，综合考虑，或有所侧重。如果要求动态、稳态、抗扰性能都好就更难了。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：164864
    • 提供者：weixin_38713099

  1. 工业电子中的基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

  2. 摘要：在数控伺服系统中，当系统参数发生变化或者受到外界干扰时，采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡，从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器，它结合了PID控制和模糊控制的优点，具有较好的自适应和抗干扰能力。以本研究所研制的数控高速铣齿机Z轴位置伺服系统为研究对象，在Matlab中分别采用PID和模糊PID控制进行仿真。结果表明，模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，更能满足数控伺服系统的性能要求。 　　1 前言 　　数控机床的伺服系统是连接数控系统和数控机床

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38691256

  1. 基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

  2. 摘要：在数控伺服系统中，当系统参数发生变化或者受到外界干扰时，采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡，从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器，它结合了PID控制和模糊控制的优点，具有较好的自适应和抗干扰能力。以本研究所研制的数控高速铣齿机Z轴位置伺服系统为研究对象，在Matlab中分别采用PID和模糊PID控制进行仿真。结果表明，模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，更能满足数控伺服系统的性能要求。 　　1 前言 　　数控机床的伺服系统是连接数控系统和数控机床

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38660802