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  1. 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究

  2. 针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果表明,摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦,摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:278528
    • 提供者:weixin_38539705