交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先，介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法，了解了永磁同步电机的发展，介绍了永磁同步电机的控制方法，并对本文的内容和结构做出了整体规划。 其次，详细的分析了永磁同步电机在不同坐标系上的数学模型，通过坐标变换完成了对永磁同步电机的数学模型的降阶、解耦处理，简化了永磁同步电机的数学模型。本章

交流电机坐标变换理论，推导等等，很有用的哦

摘要：介绍了一种基于 DSP的感应电机矢量控制系统。该系统以智能功率模块 IPM组成交流-直流-交流的电压型逆变器，运用 TMS320F2812设计了 SVPWM的实现方法，并给出了矢量调速系统的硬件和软件设计方法。 　　1引言 　　近年来交流变频调速系统发展很快，已成为调速系统的主要研究和发展方向。1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则，应用坐标变换将三相系统等效为二相系统，再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电机的磁链和电流分别

摘要：介绍了一种基于 DSP的感应电机矢量控制系统。该系统以智能功率模块 IPM组成交流-直流-交流的电压型逆变器，运用 TMS320F2812设计了 SVPWM的实现方法，并给出了矢量调速系统的硬件和软件设计方法。 　　1引言 　　近年来交流变频调速系统发展很快，已成为调速系统的主要研究和发展方向。1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则，应用坐标变换将三相系统等效为二相系统，再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电机的磁链和电流分别