20世纪70年代以前，凡是要求调速范围广 速度控制精度高和动态响应性能好的场合，几 乎全都采用直流电动机调速系统。运动控制系统定义: 以电机为控制对象, 以控制器为核心, 以功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的自动控制系统。 我国电机装机容量约为4亿多千瓦, 占当年发电量的60-70% 运动控制系统的分类 按电机分、直流系统。交流系统 换被控量分;调速系统。位置随动系统 按控制器的类型分:模拟的运动控制系 統。数字的运动控制系统 按控制棋型分:V/F协调控制,矢量控制, 直接转