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  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-04-17
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:yuzha9785
  1. 基于非参数核密度模型的交通图像目标提取

  2. 教授论文 重庆大学 基于非参数核密度模型的交通图像目标提取 孙棣华,王川童,赵 敏 SUN Dihua,WANG Chuantong,ZHAO Min 重庆大学 自动化学院,重庆 400044 College of Automation,Chongqing University,Chongqing 400044,China
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-02-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:pys123abc
  1. 警告交通标志识别及语音报警系统

  2. 越来越多的车辆不仅造成了交通拥堵,也使得交通变得更加复杂化。越来越多的交通信息需要通过交通标志传达出来。在复杂交通情况下或者驾驶员没有专注驾驶的情况下,交通标志往往被忽视了。因此,研究一套交通标示自动识别与提示系统就十分有必要。特别是随着智能交通理念的提出和无人驾驶技术的发展,人们要求汽车能够自己主动获取道路交通信息。本文针对交通警示标志进行了检测和识别。通过再HSV颜色空间下进行颜色分割,将交通标志候选区域提取出来,对候选区域进行进一步图像处理,甄别出交通警示标志的区域。本文采用了BP神经网
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-10-13
    • 文件大小:54525952
    • 提供者:programmer0000
  1. 基于深度学习的道路交通标志数字识别技术探究.pdf

  2. 选取 了自然场景 中的交通标志为研究对象,采集了大量实景图像作为训练样本和测试样本,采用一种新型的深度学习~ JM PC N N (M ax—pooling C onvolutionalN euralN et、vorks)进行识别实验,实验结果表明,深度学习方法在交通标志识别上不需要任何人工特征提取模型预先提取特征直接对原始图进行训练学习就能取得较高的识别效率。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2020-04-25
    • 文件大小:547840
    • 提供者:weixin_39164435
  1. 基于遥感图像的道路提取和道路车辆检测算法

  2. 基于遥感图像的道路提取和道路车辆检测算法,张岩,李文生,遥感图像中蕴含着重要的交通信息,基于遥感图像的交通信息提取技术成为研究的热点。本论文提出了一种基于遥感图像的道路提取和道
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-12
    • 文件大小:765952
    • 提供者:weixin_38562392
  1. 基于DSP+FPGA的高清图像跟踪系统研制.pdf

  2. 目标识别与跟踪技术是目前图像处理研究的重点方向,在军事和民用领域中 具有广泛的应用价值,如精确制导武器、导弹飞机预警等军事领域,如交通管理、 刑事侦查等民用领域。其中,如何在复杂的背景中,提取、识别与跟踪特定目标 更是急需解决的问题。本文介绍了国内外图像跟踪系统的研究现状与发展趋势、 图像跟踪系统的基本组成与工作原理、详细功能和性能要求,设计了基于 DSP+FPGA的图像跟踪系统并进行了实验验证,主要工作包括: 1)本文设计的图像跟踪系统主要由图像跟踪电路、通讯控制电路和视频接口
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-01-27
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:drjiachen
  1. 基于模板匹配的交通灯识

  2. 适用于初接触交通灯识别的初学者!根据颜色分割、图像滤波进行图像预处理,之后根据像素特点(长宽比、像素个数等)进行精确提取特征区域,最后利用匹配进行识别。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-04-20
    • 文件大小:5120
    • 提供者:weixin_44713381
  1. 交通信息的背景提取技术分析

  2. 为了准确提取交通背景信息,在对交通信息背景特征分析的基础上,对现有的背景提取算法模型进行分析,提出了自适应更新算法的实现流程,设计试验进行对比分析。实验结果表明:信息提取技术的基本理念和方法特点能够满足交通信息数据时效性、多样性、复杂性的处理要求,基于光流场的提取算法在车流视频的应用中提取出的背景图像效果很不稳定,混合Gaussi-an背景提取算法,能提取出比较理想的背景图像,满足使用要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38726193
  1. 基于视觉注意模型和SIFT的交通标志识别方法

  2. 为了提高交通标志的识别速度和识别率,提出了一种基于视觉注意模型和SIFT特征的交通标志识别方法.首先基于视觉注意模型提取颜色特征,找出交通标志可能的候选区域,然后对候选区域进行SIFT特征提取,与标准交通标志图像库进行相似度计算,可实现快速准确的检测与识别.与传统方法相比,具有无需精确分割、计算量小、体现仿生学特性等优点.在采自国内外的两组交通标志图像库上进行交通标志识别测试,都得到了良好的效果.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38721398
  1. MATLAB交通标志识别[GUI界面,论文].zip

  2. 一、参考设计思路【图片可自定义,含GUI可视化界面】 1.读入图片,根据路标的颜色进行大致的分割 这是数据库中的二值图像,路标很多,所以选择几种典型的,我选择了的是:三角形(黄色)和圆形(红色)的,对应着禁止路标,警示路标,以及提示路标 2.然后是直方图灰度增强,这一步很重要,没这一步效果很不明显。 3.图像二值化,去除小干扰 4.内部填充,形成一个白色的圆 5.边界提取,一个圆形的白线 所以的步骤都有对应的图像 6.根据白线,利用Hu不变矩确定其形状。 7.根据6的轮廓提取路标位置,得到路
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-08-02
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_46022493
  1. 车载激光点云的道路标线提取及语义关联.pdf

  2. 自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为 L3 级及以上自动驾驶实现 高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动驾驶车辆传感器在遮挡或观测距离受限情况下的重要补 充.道路标线的位置和语义信息,比如实线和虚线的绝对位置是高精度地图的基本组成部分.本文从 车载激光点云中提取扫描线,根据道路边缘位置几何形态的突变从扫描线中提取道路路面,在此基础上 首先利用反距离加权插值的方法把路面点云图像以一定的分辨率转换为栅格图像,其次利用基于积分 图的自适应阈值分割方法把栅格图像转化为二值图像,然
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-09-15
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:whudqm
  1. 图像处理在红绿灯判别中的应用

  2. 鉴于红绿灯在城市交通中占有的重要地位,通过图像处理设计一个系统来辅助驾驶员判别红绿灯。首先通过图像采集及图像预处理的方法获得源图像,然后再设立红绿灯主要特征训练集,用边缘跟踪的方法框选出红绿灯类似目标,对类似目标进行特征提取,再与标准模板做对比,确定为目标后标出各个灯的位置。最后通过图像坐标读取各个灯的颜色分量,比较灯的各色分量,从而确定每一个灯的颜色。识别完成后将识别结果通过数字显示或声音提示的方式输出以提醒驾驶员注意红绿灯的变化。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:314368
    • 提供者:weixin_38748239
  1. 融合颜色分割与形状特征的交通标志检测

  2. 交通标志的颜色特征和形状特征是其最主要的两个特征,为提高检测的准确性和鲁棒性,提出颜色分割和形状特征相结合的方法。利用交通标志的颜色特征,采用基于HSV空间的颜色分割方法,获得图像中可能包含交通标志的区域,并提取该区域。根据交通标志的形状特点,利用canny算子获取提取区域的轮廓。然后,采用基于标记的形状检测算法判定所分割区域的形状,利用方向梯度直方图特征结合支持向量机(SVM)方法完成交通标志识别。经实验测试,该方法对图片视点变换、尺度变换以及亮度变换等情况具有很强的鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:714752
    • 提供者:weixin_38548817
  1. 基于分水岭变换的粘连交通标志分离算法

  2. 提出一种最大极值区域(MSERs)结合分水岭变换的粘连交通标志分离算法。首先通过MSERs对图像进行二值化,选取在多个二值图像中形状均保持不变的区域作为候选标志区域;然后,判断是否为粘连标志,若是则用分水岭变换分离;最后提取单个标志。实验结果表明,该算法能够有效分离粘连交通标志,提取到完整的单个交通标志。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:455680
    • 提供者:weixin_38641876
  1. GPS车辆轨迹对数字交通地图精确性校验的研究

  2. 通过全球卫星定位系统采集到的车辆定位信息,运用数据采集和图像细化处理的方法,从中提取通向某一位置的比较准确的道路曲线,为数字地图的校准工作提供依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-26
    • 文件大小:219136
    • 提供者:weixin_38535132
  1. 单片机与DSP中的基于四核DSP的视频交通检测系统设计

  2. 交通信息视频检测系统是通过图像分析的方式获取交通信息数据的设备,是智能交通系统ITS(Intelligent Transportation Systems) 的重要组成部分[1-2]。此系统以道路上方架设的摄像机作为传感器,将路面交通图像传到交通信息视频检测系统,对图像进行实时分析,提取出车辆运行交通信息数据(包括车流量、车速度、车辆密度等),通过一定的通信链路发给交通信息控制中心。此类系统具有准确度高、寿命长、易维护等优点。另外,大量的交通图像数据和不断发展的处理算法以及各种现实需求对硬件系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-10
    • 文件大小:149504
    • 提供者:weixin_38735544
  1. 基于径向对称变换的自适应交通禁止标志检测

  2. 提出一种基于径向对称变换的自适应交通禁止标志的检测算法。采用RGB归一化阈值分割算法对交通图像进行二值化处理,构造和利用区域轮廓特征矢量,判决和提取候选标志区域。对于标志互相遮挡候选区域,提出采用基于分水岭变换的自适应标志分离算法进行标志分离;然后,对于低维的标志候选区域,根据其自身尺度特征提出一种参数自适应的径向对称圆形检测器和检测算法,最终确定禁止标志。本文算法在标准交通标志数据集(GTSDB)进行了实验验证。实验结果表明,与现有方法相比,本文算法有效提高了算法执行效率和检测性能,降低了算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:784384
    • 提供者:weixin_38677046
  1. 基于小波临界阈值去噪方法的交通图像驾驶员特征提取

  2. 基于小波临界阈值去噪方法的交通图像驾驶员特征提取
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:561152
    • 提供者:weixin_38659805
  1. 基于立体视觉及蛇模型的行人轮廓提取及其识别

  2. 从复杂、动态多变的交通图像中准确提取障碍物的轮廓曲线是智能汽车的一个重要研究课题,它对行人保护起着十分重要的作用。Snake模型是用来自动提取物体边界的曲线模型。结合立体视觉技术和Snake模型以实现行人检测:运用基于稠密视差的立体分割方法查找并分割潜在行人目标区域,为了便于后期目标轮廓提取,基于边缘检索的立体匹配算法被进一步用于提取感趣区(ROIs)内的目标初始边界;在此基础上,用Snake模型提取目标的完整轮廓曲线;轮廓因子及目标高程被用于ROIs的验证,即行人识别。针对Snake模型易受噪
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38664556
  1. 基于图像去雾和图像检测的交通信息提取算法

  2. 基于图像去雾和图像检测的交通信息提取算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:512000
    • 提供者:weixin_38670186
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