针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题，设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元，利用I2C通信实现多通道传感器数据的采集上传，在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对，证实此系统准确可靠，并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集，实现了机器人示教功能。