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搜索资源列表

  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1019904
    • 提供者：orsinozhu

  1. 关于机器人路径规划的人工势场算法

  2. 关于机器人路径规划的人工势场算法，共8篇论文。本人最近在做毕设，这些资料是在校园网上下的，为了方便校外不能上数据库的技术人员。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haocui0433234

  1. 人工势场法避障小车仿真

  2. 用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：32768
    • 提供者：c173877300

  1. 基于人工势场的机器人避障算法

  2. 基于人工势场的移动机器人路径规划算法，matlab源代码，可在matlab r2009a中顺利执行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：29696
    • 提供者：flierr

  1. 人工势场机器人路径规划

  2. 人工势场移动机器人路径规划,可自由修改障碍物

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2011-03-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：aaifox

  1. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集

  2. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：bbsj2006

  1. 人工势场法避障规划

  2. 包含了人工势场法在机器人避障规划中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-08
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：muzonggao

  1. 路径规划 人工势场法

  2. 利用人工势场法编写了matlab代码，最终基本实现了机器人到达目标点的目的，但仍存在一些问题

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：9216
    • 提供者：zjjwql

  1. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点

  2. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-08-14
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：u011686211

  1. 人工势场法机器人

  2. 人工势场 机器人路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-06
    • 文件大小：850944
    • 提供者：yangfan111

  1. 人工势场matlab

  2. 基于matlab人工势场的仿真，可以实现简单的matlab仿真。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wobudi

  1. 人工势场法labview程序

  2. 想用labview做人工势场法仿真的可以参考，主要对移动机器人自主避障有一定借鉴作用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-16
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qu_0821

  1. 机器人蔽障人工势场法

  2. MATLAB程序 机器人用人工势场法蔽障

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-27
    • 文件大小：302
    • 提供者：jack_wang110

  1. 人工势场基本程序

  2. 对于智能车路径规划算法的，人工势场的一个描述，对于

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-14
    • 文件大小：25600
    • 提供者：moc_123

  1. 人工势场法路径规划

  2. MATLAB人工势场法路径规划，障碍物确定起始点确定做路径规划，代码能运行，有结果图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：small_clown

  1. 人工势场法路径规划程序

  2. 人工势场法路径规划的仿真程序，用matlab仿真实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：29696
    • 提供者：qq_21656123

  1. 机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行

  2. 机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行 随时更新

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：22528
    • 提供者：wenzhenmi1394

  1. matlab 人工势场算法 中文详解 并改进

  2. 人工势场算法，matlab版本代码，可以直接运行，含有详细的算法解释，并对算法进行修正改进

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_16775293

  1. 岔路口人工势场

  2. 基于人字形和T子行岔路口，人工势场仿真模型，可以运行

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：4096
    • 提供者：sunyao1314

  1. 人工势场改进避撞

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sunyao1314
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