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搜索资源列表

  1. 人工势场法避障小车仿真

  2. 用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：32768
    • 提供者：c173877300

  1. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集

  2. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：bbsj2006

  1. 人工势场法

  2. matlab实现人工势场法，可以出仿真结果的，直接运行，没问题的

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2013-05-13
    • 文件大小：3072
    • 提供者：blue_lg

  1. 机器人避障

  2. 由人工势场理论编写的机器人路径规划、仿真采用matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-18
    • 文件大小：18432
    • 提供者：enjoymeet

  1. 人工势场matlab

  2. 基于matlab人工势场的仿真，可以实现简单的matlab仿真。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wobudi

  1. 人工势场法labview程序

  2. 想用labview做人工势场法仿真的可以参考，主要对移动机器人自主避障有一定借鉴作用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-16
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qu_0821

  1. 人工势场法路径规划程序

  2. 人工势场法路径规划的仿真程序，用matlab仿真实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：29696
    • 提供者：qq_21656123

  1. 岔路口人工势场

  2. 基于人字形和T子行岔路口，人工势场仿真模型，可以运行

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：4096
    • 提供者：sunyao1314

  1. 人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码）

  2. 改进人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码），可直接运行，供大家参考

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ywueoei

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_39590147

  1. 人工势场法Matelab仿真程序

  2. 在Matlab2016中调试通过，是网上流传的人工势场法的修改版本，我是真的服了网上的各种版本，连个基本的计算arccos和arctan都能弄错，修改后能较好的到达目标点，但本人水平有限，可能还会存在一定的问题，欢迎大家批评指正！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-26
    • 文件大小：9216
    • 提供者：qq_34942231

  1. 人工势场法仿真 路径规划.zip

  2. 人工势场法路径规划仿真，直接能用，课设做的，参考文献标出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-24
    • 文件大小：5120
    • 提供者：syy_lr

  1. 基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划

  2. 矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标陷入局部极小点;针对路径规划过程中路径最优化的问题,提出了"全局势场线"的概念,使导航装置在局部路径规划的同时,充分考虑到全局的规划信息,避免局部规划与全局规划冲突,从而选取最优的路径进行导航。提出的方法通过仿真和地面模拟测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_33742147

  1. 人工势场法的MATLAB的仿真程序.rar

  2. 对传统的人工势场算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-08
    • 文件大小：94208
    • 提供者：ABC1225741797

  1. 基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究

  2. 针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线的分量,分别用于阻止机器人接近障碍和引导机器人离开障碍。针对蛙跳算法迭代速度慢的问题,提出了改进混合蛙跳算法来提高蛙跳算法的进化速度和精度,并用于优化人工势场的参数以提高路径规划性能。仿真试验验证了所提出算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38712874

  1. 改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法

  2. 针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：694272
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 基于潜在场定向粒子群优化的混合传感器网络动态部署

  2. 对于混合传感器网络，可以通过调整移动节点的位置来优化有效覆盖率。对于APF（人工势场）进行的许多部署，由于常见的屏障效应问题，当移动节点最初在某些地方密集分布时，移动节点很难通过较弱的吸引力进行扩散。提出的部署算法PFPSO（势场定向粒子群优化）可以克服此问题，并将移动节点引导到最佳位置。通常，热点区域和普通区域之间对有效覆盖率的要求是不同的。在PFPSO的基础上，根据监测区域的重要程度，提出了NPFPSO（非均匀PFPSO）算法来实现非均匀覆盖。仿真结果表明，PFPSO算法可以有效提高网络的有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38678510

  1. 基于人工势场的水下传感器网络部署策略

  2. 水下传感器网络是由搭载在AUV上的移动节点和固定节点组成的三维混合型网络，其部署优化策略研究具有重要的现实意义。传感器网络的有效覆盖率和目标检测率。根据水下传感器网络的特点，此处提出基于人工势场的分布式水下传感器网络部署优化算法UPFA（基于势场法的水下部署）。仿真结果表明， UPFA算法能够引导水下的移动传感器修复水下传感器网络的覆盖范围，显着提高水下传感器网络的有效覆盖率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38528939
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