注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 人工势场法避障小车仿真

  2. 用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：32768
    • 提供者：c173877300

  1. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集

  2. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：bbsj2006

  1. 人工势场法避障规划

  2. 包含了人工势场法在机器人避障规划中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-08
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：muzonggao

  1. 路径规划 人工势场法

  2. 利用人工势场法编写了matlab代码，最终基本实现了机器人到达目标点的目的，但仍存在一些问题

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：9216
    • 提供者：zjjwql

  1. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点

  2. 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-08-14
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：u011686211

  1. 人工势场法labview程序

  2. 想用labview做人工势场法仿真的可以参考，主要对移动机器人自主避障有一定借鉴作用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-16
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qu_0821

  1. 人工势场法路径规划

  2. MATLAB人工势场法路径规划，障碍物确定起始点确定做路径规划，代码能运行，有结果图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：small_clown

  1. 机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行

  2. 机器人路径规划 人工势场法 MATLAB 可直接运行 随时更新

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：22528
    • 提供者：wenzhenmi1394

  1. 人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化

  2. 最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：7168
    • 提供者：tanjia6999

  1. 基于matlab的人工势场法

  2. 基于Matlab的人工势场法，只要用于路径识别避障部分。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：belence_zhao

  1. 人工势场法,亲测可用。

  2. matlab下的人工势场法程序。亲测可用。注释详细，每部附有说明文档，适合初学者。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-07
    • 文件大小：482304
    • 提供者：sumerun

  1. 人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码）

  2. 改进人工势场法路径规划MATLAB仿真（含c代码），可直接运行，供大家参考

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ywueoei

  1. Matlab版人工势场法

  2. Matlab环境下编写的人工势场法，可用于路径规划，希望对大家有帮助。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：cyh3240697

  1. 人工势场法matlab中文注释和C++版

  2. 人工势场法matlab优化算法有中文注释和C++版可直接移植

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：471040
    • 提供者：ywueoei

  1. 利用改进人工势场法的智能车避障路径规划

  2. 为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时自主走出局部极小点;结合障碍填充法,通过对凹障碍物进行虚拟填充,形成新的障碍物并产生相应的斥力场函数,避免救灾机器人再次陷入局部极小点。仿真及测试结果验证了该方法的可行性及有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 人工势场法(自己写的).zip

  2. 路径规划算法——人工势场法，作者纯手工打造。人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-09
    • 文件大小：5120
    • 提供者：zouxu634866

  1. 基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究

  2. 基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究，徐楠，童敏明，巷道截割作业中，截割路径的规划是巷道断面成形自动控制的关键，本文在分析巷道断面成形自动控制的基础上，研究了掘进机器人在掘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38688855

  1. 改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题.rar

  2. 改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_33200155

  1. 人工势场法 路径规划 matlab 国外的人写的

  2. 人工势场法 路径规划 matlab 国外的人写的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-24
    • 文件大小：615424
    • 提供者：qq_26975307
« 12 3 4 5 6 »