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搜索资源列表

  1. 气动人工肌肉关节的建模与仿真

  2. 为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：552960
    • 提供者：hualala123

  1. IPMC的开环 闭环控制

  2. 本书介绍了人工肌肉IPMC的数学模型的计算最后借此模型实行了其的控制，非常适合控制初学者的阅读，从而明白自己的专业控制的意义

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-01
    • 文件大小：960512
    • 提供者：mf85120309

  1. 基于视觉刺激的事件相关脑电信号处理

  2. 脑电信号(Electroencephalograph，EEG)是脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映，其包含了大量的生理与病理信息，并可以用许多特征量来描述其特征信号。P300电位即受试者辨认“新异”(oddball)刺激序列中低概率的“靶刺激”时，在头皮记录到的潜伏期约为300ms的最大晚期正性波，是事件相关电位(Event-Related Potential，ERP)中应用最广、与认知功能关系最为密切的成分。脑机接口(BCI)是一种不依赖于外周神经和肌肉等常规输出通道的信息交

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：liupingtoday

  1. 基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制

  2. 基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-02-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013679331

  1. 仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计

  2. 仿蝗虫跳跃机器人弹跳腿分析与设计，陈科位，陈殿生，为提高小型跳跃机器人的负重能力，设计了一款利用人工肌肉作为动力源的仿蝗虫腿跳跃机器人。观测了蝗虫后腿结构，并利用高速摄像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38692928

  1. 两品种猪肌肉特性比较及相关ncRNAs的鉴定

  2. 两品种猪肌肉特性比较及相关ncRNAs的鉴定，李涛，李新云，猪肉是我国肉类蛋白质食物的主要来源，其肉质受到肌纤维性状尤其是肌纤维类型的影响。经过长期不同程度和不同方向的人工选育，中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38523728

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CompactRIO和LabVIEW的心脏模拟器控制设计

  2. 由心脏病导致的死亡占发达国家所有死亡人口的将近一半。心脏移植仍然是治疗心脏病最有效的方式，但捐献的器官远远及不上需求。为了解决这种不平衡情况，目前人们正在研究使用。利兹大学正在开发的一种新颖的机械人工心脏辅助装置被命名为智能心室辅助装置（iVAD）。该装置能够作为人造肌肉包覆心脏，通过在心脏心室外表面周围施加与自然节律同步的压力，为衰竭的心脏提供辅助。这种周期性的"挤压"作用可以增加心肌动力，提高患病心脏的排血量。 　　利用NI CompactRIO创建一个独立的硬件在环（HIL）测试环境。该测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 基于虚拟仪器的运动位移测量系统的实现

  2. 0引言气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器(PneumaticMusecleActuator，PMA)，其研究始于20世纪50代，近几年，在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 电子测量中的基于虚拟仪器的气动人工肌肉运动位移测量系统

  2. 气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器（Pneumatic Musecle Actuator,PMA），其研究始于20世纪50代，近几年，在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性高，同时拥有柔性而且轻盈，这使得它对人类来说，比其他的驱动器更安全。随着机器人技术的发展需求，气动人工肌肉得到了广泛的研究。目前人工肌肉运动位移的测量主要通过在肌肉末端连接一个滑动变阻器，再通过检测变阻器两端的电压来完成，但是这种方法要求有高精度的变阻器，同时，这种方法对人工肌肉的运动也会造成一定的影响，所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38735782

  1. 元器件应用中的Eamex开发出大容量电容器

  2. 日本Eamex近日宣布，开发出了单位体积电量密度极高的大容量电容器。该产品是使用金属电极夹住固体高分子膜的电双层电容器的一种，电极的比表面积提高到该公司原产品的10倍，同时电解液的盐通过使用锂离子，实现了电极上100Wh/L的能量密度。 　　该公司以前通过使用人工肌肉的致动器技术，开发出同时使用基于电双层的物理吸附和锂离子的氧化还原反应的混合动力型电容器。此次的新型电容器通过优化金属电极制造时的电镀条件，大幅提高了电极的比表面积。这样，与基于锂离子的氧化还原反应相比，物理吸附效果更明显，充电时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38576045

  1. 工业电子中的基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

  2. 摘要：介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。关键词：气动人工肌肉颉颃关节轨迹跟踪控制双足机器人     双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然是双足机器人领域中具有挑战性的问题之一。机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38690545

  1. 气动-人工肌肉优化-源码

  2. 气动-人工肌肉优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_42127748

  1. 基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

  2. 基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38659374

  1. 人工关节多目标优化算法研究

  2. 针对传统机器人关节难以满足现代机器人越来越高的性能需要，根据仿生学原理，模拟生物体结构设计了人工肌肉驱动的仿生膝关节。为了使仿生膝关节在要求的运动范围内有最优的有效力传动性能，建立了该仿生膝关节传动角的多变量非线性数学优化模型，对其仿生结构进行了结构优化。通过仿真对比分析，优化后的结构比优化前的结构在有效力传动性能方面有了较大提高。本文为仿生关节的设计及优化提供了一种新的思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 人工膝关节置换护理查房

  2. 人工膝关节置换护理查房;简要病史;骨性结构股骨下端胫骨上端髌骨关节周围肌肉肌腱关节外的韧带囊外韧带关节内有半月板囊内交叉韧带;关节应力平衡失调当关节负荷或慢性劳损导致损伤时会出现软骨的退行性变;一.常

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38704386

  1. 基于虚拟仪器的气动人工肌肉运动位移测量系统

  2. 气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器（Pneumatic Musecle Actuator,PMA），其研究始于20世纪50代，近几年，在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性高，同时拥有柔性而且轻盈，这使得它对人类来说，比其他的驱动器更安全。随着机器人技术的发展需求，气动人工肌肉得到了广泛的研究。目前人工肌肉运动位移的测量主要通过在肌肉末端连接一个滑动变阻器，再通过检测变阻器两端的电压来完成，但是这种方法要求有高精度的变阻器，同时，这种方法对人工肌肉的运动也会造成一定的影响，所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38628830

  1. PShape-Processing-源码

  2. 索伯·艾瑞特 拉斯拉斯大学的米诺贝尔·米格尔·林肯·卡波特·普拉茨（Minombre es Miguel Lincoln Capote Pratts） 大加那利岛的棕榈树和国际化的人工肌肉。 德萨罗洛 从2到3 d转换为超级革命性物品的先决条件。 革命报导的原版影像由阿尔德雷多·德·埃杰·埃斯特·埃索耶·埃索耶·埃索耶组成。 Rotando，Obtenemos Un Figura en 3d donde se repite el dibujo inicial sobre los 360 gra

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42120283