一、问题定义 问题定义阶段必须回答的关键问题：“要解决的问题是什么？”如果不知道问题是什么就试图解决这个问题，显然是盲目的，只会白白浪费时间和金钱，最终得出的结果很可能是毫无意义的。尽管确切地定义问题的必要性是十分明显的，但是在实践中它却可能是最容易被忽视的一个步骤。 　　通过问题定义阶段的工作，系统分析员应该提出关于问题性质、工程目标和规模的书面报告。通过对系统的实际用户和使用部门负责人的访问调查，分析员扼要地写出他对问题的理解，并在用户和使用部门负责人的会议上认真讨论这份书面报告，澄清含糊

近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

存在于人机交互（HCI）中的最大挑战是人的因素。人是复杂的。相比之下，计算机反而十分简单。计算机是人设计和制造的，它们拥有的功能与编程人员的能力息息相关，并且严格依据规范行动。计算机与人类不同。人类科学家（包括那些从事HCI的）面对的是一些计算机科学家很少想到事情：多样性。人与人之间差异很多。我们当中有年轻人，老年人，女人，男人，专家，新手，左撇子，右撇子，说英文和中文的人，北方人，南方人，高个子和矮个子的人，强壮的和弱小的人，跑的快的和慢的人，健全的和残疾的人，视力正常的人和盲人，积极的人和懒