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资源分类
搜索资源列表
基于运动方向的异常行为检测.pdf
这是在视频录像中,检测人的运动的情况,分析是不是符合人的正常行为
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-09
文件大小:6291456
提供者:
legendwin
仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学
内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-18
文件大小:8388608
提供者:
shaoguangleo
数学模型在步态识别系统中的应用
步态识别是生物特征识别技术中的一个新兴领域,它旨在根据个体的行走方式识别身份.步态识别主要是针对含有人的运动图像序列进行分析处理,利用适当的数学模型建立一个分类器,通过机器学习的方法,优化分类器中的各个参数,从而得到一个或多个最优超平面.模型的输入一般就是各种步态下的一些特征参数,输出就是该特征下所属的类别编号,本文主要介绍了在步态识别方面常用的数学模型.
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-06-09
文件大小:478208
提供者:
wangbei1361
opengl 模拟人四肢运动
opengl来模拟人的四肢运动,使用glut包,可以将其该写到mfc对话框下。
所属分类:
C++
发布日期:2013-01-25
文件大小:11264
提供者:
tyc1989711
人运动的视觉分析综述
其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-09-12
文件大小:543744
提供者:
mykellen
自然哲学的数学原理-第一卷:物体的运动(英文版)
物理学大牛人牛顿的巨作,不可错过的好书哦!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-17
文件大小:16777216
提供者:
gaofei876
Reissner–Nordström时空中带电粒子的运动:雅可比度量方法
本工作讨论了Reissner–Nordström时空中的中性粒子和带电粒子的运动。 恒定能量路径是使用雅可比度量在变分原理框架中得出的,该雅可比度量由守恒的粒子能量进行参数化。 特别令人关注的是粒子电荷和Reissner–Nordström黑洞电荷具有相同符号的情况,因为这会导致对立的力(引力(引力)和库仑(推斥力))发生冲突。 我们的论文旨在补充Pugliese等人的最新工作。 (Eur Phys J C 77:206。arXiv:1304.2940,2017; Phys Rev D 88:
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38725902
健康人小肠运动参数的完善及血浆胃动素水平的研究
健康人小肠运动参数的完善及血浆胃动素水平的研究,王深皓,董蕾,目的:(1)完善监测胃肠道运动(尤其是空肠)的方法。(2)完善健康国人MMC的参数(尤其是空肠),并探讨胃动素(MOT)对MMC的调控�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-06
文件大小:236544
提供者:
weixin_38741101
基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
我们在充分吸收当今相关学科高技术成果的基础上,设计出一套速度快、稳定性强、集成度高、结构灵活、使用方便的仿人机器人运动控制系统。整个运动控制系统可直接嵌入到机器人本体内,以便在实际运行中圆满地完成规定的控制任务。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-10
文件大小:204800
提供者:
weixin_38528459
汽车电子中的丰田威驶CLX-i轿车车辆的运动方向与车辆位置标注运动方向相反故障现象诊断与排除
故障现象:天津一汽丰田威驶GLX-i轿车上配置了DVD语音导航系统。该车车辆的运动方向相反。 故障诊断与排除:该车的导航系统由DVD、导航ECU、GPS天线及带显示屏的收放机组成,如图所示。 图 丰田威驶GLX-i轿车GPS系统的组成 若该车导航系统上标注的车辆运动方向与车辆实际运动方向相反,首先应对导航系统进行自诊断。启动诊断系统,并读出车辆位置信号检查模式的REV信号结果,符合标准;输人信号正常(点火开关ON),变速杆在R挡的时候电压为10~14V,于是拆下导航Eau的连
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-14
文件大小:81920
提供者:
weixin_38527987
amc:用于分析人的步态阶段的源代码-Python source code analysis
两足机器人的步态相位检测 该项目包含论文源代码。 如果您使用代码或纸质材料,则必须注明出处。 描述 步态相位检测是步行周期规划的重要任务,因为步行的稳定性可以通过步态相位序列来估计。 开发了机器学习模型,用于检测给定姿势的支撑类型和步行步态相位,以用于通过阶段序列估算步行机器人的稳定性。 揭示了可以仅使用来自身体下部的标准化数据而没有脚趾的自由度与两足动物机器人的自由度相同的基于人体运动捕获数据的高质量模型。 在所有可用的运动捕捉数据梯度提升模型应用于支持类型预测的不同机器学习方法中,梯度提升模
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-25
文件大小:131072000
提供者:
weixin_42153691
在自然运动下使用普通相机估算人的心率
在自然运动下使用普通相机估算人的心率
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38546459
臂眼协调测试可客观量化卒中后接受机器人辅助康复训练的人的运动表现和肌肉激活:一项先导研究
这项研究设计了臂眼协调测试,以研究机器人辅助中风后康复的有效性。 招募了六名慢性卒中后受试者参加了为期20场的机器人辅助肘关节康复训练。 在训练计划之前和之后,要求受试者遵循不同速度的正弦轨迹进行自愿的肘部弯曲和伸展运动,并对其关节位置进行视觉反馈。 与参数一起评估了肱二头肌和肱三头肌的肘角度和肌电图信号以及临床评分。 通过均方根误差(RMSE),均方根抖动(RMSJ),运动范围(ROM)和共同收缩指数(CI)来客观地量化性能。 经过20次治疗后,基于双向ANOVA,RMSE和ROM在患侧和未患
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38623442
BurstAnalysis:用于Mituzaite等人的运动神经元猝发素特征分析的MatLab代码,2020年论文-源码
爆发分析 用于Mituzaite等人的运动神经元猝发素特征分析的MatLab代码,2020年论文
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:1024
提供者:
weixin_42143161
基于VRML虚拟人的维文手语库的构建
维吾尔语的手语合成有助于改善维吾尔族聋哑人与听力正常人进行自然交流,也可以应用于计算机辅助维吾尔哑语教学、维文电视节目播放等方面.维文手语库是维吾尔语手语合成的基础.通过分析维吾尔手语的特点,采用关键帧插值技术来控制VRML虚拟人的手势动作,利用VisualC++和OpenGL环境实现了一个维吾尔文的手势编辑系统,通过手势运动数据驱动虚拟人来实时显示当前的手势状态.通过该系统,收集了常用的维吾尔语词汇及32个维吾尔字母的手势运动数据.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:464896
提供者:
weixin_38570854
人机交互之人的因素(2)
通过移动或运动控制,人类有能力去影响周围的环境。控制是通过反射产生的。无论是用手指发信息或指示方向,用脚走或跑,皱眉头,通过声音来说话,或身体靠着什么,运动为人类提供了参与和影响周围世界的力量。Penfield的运动侏儒对人类的反射做了一个经典的阐释(Penfield和Rasmussen,1990)。(见图2.9。)图示的区域展示了大脑皮层运动区与人体运动控制的对应关系。下方皮质区的长度对应控制每个肌肉群的反射状态。从反射弧长度可知,与手腕,肘部和肩膀的控制相比,肌肉对于手和手指控制具有更高的敏
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:828416
提供者:
weixin_38518376
ClimbingHero:适用于所有人的攀岩指南。 寻找适合传统,运动甚至高山攀登的路线和扇形!-源码
攀登英雄 所有人的攀岩指南。 寻找适合传统,运动甚至高山攀登的路线和扇形!
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:125952
提供者:
weixin_42111465
Walking_human_trajectory_models:在此存储库中实现了2个类似人的运动模型:一个基于回旋曲线的模型和一个控制最优模型-源码
Walking_human_trajectory_models 两种类人模型的比较 在此存储库中实现了两个类人运动模型并进行了比较:基于回旋曲线的模型和最佳控制(OC)模型。 要在您的学术研究中引用此工作,请使用以下bibtex行: inproceedings { maroger20IROS , author = { Maroger, Isabelle and Stasse, Olivier and Watier, Bruno } , title = { Walking Human
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:12582912
提供者:
weixin_42165980
功能性近红外技术的运动伪迹和生理干扰处理方法综述
功能性近红外技术是一种新型无损检测人脑功能性活动的探测技术,该技术监测到的脑功能信号易受到生理活动和人的相对运动的干扰,分别称为生理干扰和运动伪迹,这些干扰的存在严重影响信号质量,因此需要开发消除生理干扰和运动伪迹的信号处理方法。介绍了目前功能性近红外信号的主要干扰源、相应的生理干扰与运动伪迹的去除方法,分析了当前功能性近红外技术存在的问题和可能的发展方向,并重点讨论了功能性核磁共振技术与功能性近红外技术的优劣。最后总结了功能性近红外数据处理方面的发展前景。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:402432
提供者:
weixin_38636671
检测帕金森病:帕金森病与运动障碍症状相关,例如震颤,僵硬,运动迟缓和姿势不稳。 运动迟缓和僵硬的表现通常在疾病的早期。 这些对患者的笔迹和素描能力有显着影响,显微照相术已被用于帕金森氏病的早期诊断。 虽然人的笔迹受多种因素(例如语言熟练程度
检测帕金森病 帕金森氏病与运动障碍症状有关,例如震颤,僵硬,运动迟缓和姿势不稳。 运动迟缓和僵硬的表现通常在疾病的早期。 这些对患者的笔迹和素描能力有显着影响,显微照相术已被用于帕金森氏病的早期诊断。 虽然人的笔迹受许多因素(例如语言熟练程度和教育程度)的影响,但发现绘制形状(例如螺旋形)是一种非侵入性且独立的措施。 怎么跑 python detect_parkinsons.py --dataset dataset/spiral python detect_parkinsons.py --dat
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:20971520
提供者:
weixin_42123237
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