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  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-10-10
    • 文件大小:479232
    • 提供者:rickysongcheng
  1. 一种基于RealAdaBoost算法的EOM人脸检测方法(论文)

  2. 提出了一种基于边缘方向匹配的人脸检测算法,该方法提取人脸的边缘方向特征,一定程度上克服了光照等等因素的影响。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-04-13
    • 文件大小:692224
    • 提供者:zlshadow
  1. 人脸检测的程序

  2. 主要是应用MATLAB代码编写的人间的检测的程序。。。可以与运行出结果
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-03-10
    • 文件大小:1024
    • 提供者:zhang_fun
  1. 人脸检测C++

  2. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2017-04-20
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:qq_21953361
  1. SeetaFace库及Qt算法测试工程

  2. 原创Qt下seetaface测试demo,包括人脸检测、人间对齐,人脸识别。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2017-09-30
    • 文件大小:161792
    • 提供者:qq_18854309
  1. python+OpenCV人间检测源码

  2. 一个简单实用的人间检测python+OpenCV的样例,可以从图片或视频流中检测人脸,并描绘出来人脸所在的位置。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-12-30
    • 文件大小:126976
    • 提供者:dosthing
  1. MIT和USC行人数据集

  2. 包含MIT行人数据集和USC行人数据集 MIT数据集是较早公开的行人数据库。共924张行人图片(ppm格式,宽高为64x128),肩到脚的距离约80象素。该数据库只含正面和背面两个视角,无负样本,未区分训练集和测试集。Dalal等采用“HOG+SVM”,在该数据库上的检测准确率接近100%。 USC行人数据集包含三组数据集(USC-A、USC-B和USC-C),以XML格式提供标注信息。USC-A[Wu, 2005]的图片来自于网络,共205张图片,313个站立的行人,行人间不存在相互遮挡,拍
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-05-11
    • 文件大小:35651584
    • 提供者:imbar2000
  1. SM7523 恒流原边控制功率开关.pdf

  2. SM7523 恒流原边控制功率开关pdf,SM7523 恒流原边控制功率开关SM7523恒流原边控制功率开关 QOBSIW17 极限参数 极限参数(TA=25℃) 符号 说明 范围 单位 VDD 芯片工作电压 -0.3~6 FB输入电压 cs输入电压 -03~7.0 A 工作温度 g 存储温度 40~150 人体放电模式 Rea 热阻 ℃ VDs耐压 -0.3~730 电气工作参数 (除非特殊说明,下列条件均为TA=25℃,VD=6V) 范围 符号 说明 单位 最小 典型 最大 ICC 静态电流
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38743481
  1. Beetl2.7.14中文文档.pdf

  2. Beetl目前版本是2.7.14,相对于其他java模板引擎,具有功能齐全,语法直观,性能超高,以及编写的模板 容易维护等特点。使得开发和维护模板有很好的体验。是新一代的模板引擎。kartifactId>beetl 2.7.14 如果非maven工程,直接下载http://git.oschina.net/xiandafu/beetl2.0/attach_files 22.从 Group Template开始 StringTemplateResourceLoader resourceloa
  3. 所属分类:Web开发

    • 发布日期:2019-07-21
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_25656345
  1. 用51单片机制作双轮平衡车

  2. 本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”(以下命名为Sway)和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-29
    • 文件大小:419840
    • 提供者:weixin_38708841