数据分发服务(DDS)是一个由对象管理组(OMG)发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。DDS集成系统中的各个组件,提供低延迟数据连接、高可靠性以及高可扩展体系结构,以适应商业级物联网(IoT)应用程序的需求。在分布式系统中,中间件是位于操作系统和应用程序之间的软件层。它使系统的各个组件能够更轻松地通信和共享数据。它简化了分布式系统的开发,让软件开发人员专注于其应用程序的特定用途,而不是在应用程序和系统之间传递信息的机制。DDS中间件是一个软件层,它将应用程序从操作系统,网络传输和低级数