要使用JTAG方式下载程序,不管是使用J-LINK、ULINK、ST-LINK,只需要把单片机上相应的程序下载留出来,然后和编程器连接上就可以下载程序了。要通过ISP方式下载程序,需要用到单片机内部自带的Bootloader,这个Bootloader是预制在单片机内部的,出厂自带的,它在出厂后就不能修改或擦除。因此首先要将BOOT1=0 BOOT0=1,让单片机从系统存储器启动,然后使用ISP下载软件就可以下载程序了。STM32使用的ISP下载软件是mcuisp。ISP可以有很多种方式,比如串口