在本文中，当CSI不确定性位于范数有界区域时，我们将在存在确定性不完善信道状态信息（CSI）的情况下考虑放大和转发（AF）多输入多输出（MIMO）中继预编码器的鲁棒优化。设计目标采用了两个广泛使用的性能指标，即互信息（MI）和均方误差（MSE）。根据最坏情况鲁棒性的哲学，关于最大化最坏情况MI和最小化最坏情况MSE的鲁棒优化问题分别表述为maximin和minimax问题。由于这两个问题都不具有凹凸结构，因此我们不能依靠传统的鞍点理论来找到鲁棒的解决方案。然而，通过利用专业化理论，我们证明了公式