这封信提出了一种从机载光检测和测距（LiDAR）数据中提取多面体建筑物的实时方法。 通过使用网格化方法，将获得的扫描线中激光足迹（通常视为点）的平面位置和高程映射到数据序列中。 然后，应用离散平稳小波变换分析序列中的高程变化。 扫描线中的建筑物可以从序列的细节小波系数中获得。 此外，为了提高提取的精度，使用从相邻扫描线获取的相应梯度来计算并校正沿着扫描线方向的建筑物屋顶的几何平面中的网格点的梯度。 利用所提出的动态方法，可以在扫描过程中从沿着扫描线的激光点准确地提取扫描区域中的多面体建筑物。 通