本文提出了一种从视频中进行交通标志检测的快速方法。首先，我们对基于图像的检测器HHVCas进行了改进，以提高其准确性和速度，然后将其应用于基于视频的检测，并通过跟踪进一步加速。对于基于图像的检测器，通过使用无监督方法优化级联中的参数，我们可以在保持速度优势的同时获得与最新技术相当的性能。在HHVCas检测器中并行执行某些步骤会导致1.5倍的加速和20.fps的检测。在视频中，检测器可达到2.8倍加速，并通过跟踪每隔一帧来执行35 fps。当在多个帧中利用结果的时间相干性时，在高召回率的情况下，它