一、限幅滤波法
设定两次采样允许的最大偏差为A
如果(本次值-上次值)的绝对值大于A,则本次值无效,用上次值代替本次值
如果(本次值-上次值)的绝对值大于A,则本次值有效,采用本次值
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False #用来正常显