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  1. 仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究

  2. 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_38593644