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柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf
设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构,进行运动原理分析,对机构进行简化,以及 自由度计算。 设计相应的运动步态,选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺,采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件,通过对机构 自由度的计算,分析机构的可行性,并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量,对各关节的受力情况
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-14
文件大小:1024000
提供者:
linzgood
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
非常非常不错的一篇论文; 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-12-28
文件大小:964608
提供者:
lzoeozl
仿壁虎机器人研究综述.pdf
仿壁虎机器人研究综述
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-05
文件大小:487424
提供者:
weixin_38743506