1 SIFT 发展历程 SIFT算法由D.G.Lowe 1999年提出，2004年完善总结。后来Y.Ke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对其进行改进。 2 SIFT 主要思想 SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。 3 SIFT算法的主要特点： a) SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。 b) 独特性(Distinctiveness)好，信息量丰富，适用

仿射变换doc

此装置不需另加工作电源。只要接入音频信号（接在功放的喇叭输出接口两端），播放音乐时，即可貌似电子管6E1 “猫眼”一样，随音乐的轻重缓急，闪烁变换。装置由驱动电路、、发光二极管、支架板、反光板、遮光柱、遮光线条等组成。   介绍如下： 5只电解电容与5支晶体二极管 组成5倍压整流电路（图一）；当电路输入端接入音频信号（耳机或者喇叭信号），经电路倍压整流转换成放大后的直流电压，该电压可以直接驱动（点亮）发光二极管。由于音频信号是强弱不断变化的，输出的驱动电压也随之高低变换，发光二极管的发光强度也

Lecture.仿射函数(仿射变换).doc