有视觉机器人制作 智能机器人边学边做 现代新型传感器原理与应用 双臂单腿弹跳机器人控制系统研究 44页 四足仿生机器人足部六维力传感器设计 4页 0.5M 机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版 关节型机器人 193页 7.9M 仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法 6页 电子电路入门／微型机器人手工制作 福田务 205页 7.3M Robot机器人和机械手控制系统 196页 7.6M C51单片机与智能机器人 165页 3.0M 电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计

在本文中，给出了仿生四足动物的设计，主要侧重于腿的设计，并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计，应减小鞋底力和关节扭矩，以提高机器人的机动性和承载能力。因此，针对这种四足机器人系统，提出了一种基于生物力学和仿生控制策略的设计方法。 该设计方法主要包括机械柔韧性元件和控制柔韧性元件，可以减少髋关节和膝关节的接触力和扭矩。 腿部设计的第一个原型旨在实现有关优化机器人腿部的力和扭矩的一般概念，并为在复杂地形条件下的进一步实验做准备。