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搜索资源列表

  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：songxrguo

  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：linzgood

  1. 计算机图形学 仿生机器人运动形态的三维动态仿真

  2. 计算机图形学 仿生机器人运动形态的三维动态仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yunshen1824

  1. 基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究

  2. 本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足 微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机 构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。 硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L，通过对其 端口设计，配备相应的外围电路，由程序来控制机器人的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyamyq

  1. 拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究

  2. 工学博士学位论文。一种能在水下泥土环境中按照规划轨迹攻打千斤洞的新型水下特种机器人。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jiangjinsai

  1. 八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现

  2. 介绍了一种类似蜘蛛的仿生机器人的设计和其实现过程！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cuibaolin

  1. 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf

  2. 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速... 论文提出的步态规划方法有效,为

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-02-13
    • 文件大小：517120
    • 提供者：jude2013

  1. 仿生机器人设计

  2. 仿人类行走机器人.具有类似人体骨盆，行走时脚跟离地，脚尖触地

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-04-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pan_qq__

  1. 惠鱼仿生机器人.pdf

  2. 仿生机器人惠鱼大学生创新设计参考资料。共大学生及指导教师参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：rlarnjsgmq

  1. 仿生机器人（内含代码、PCB、论文等资料）

  2. 该文件是“六足仿生机器人”的全套资料，包含论文、PPT、PCB、代码、路由固件等大量资料

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：sunstarss

  1. 六足仿生机器人的控制与实现答辩PPT

  2. 六足仿生机器人的控制与实现答辩PPT

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_37251729

  1. 8.宋锐：四足仿生机器人研究与思考.pdf

  2. 山东大学机器人研究中心副主任宋锐出席并发表了题为《四足仿生机器人研究与思考 》的演讲。宋锐在演讲中介绍了四足仿生机器人的研究背景，国内国外的研究现状和技术突破，分享了山东大学机器人研究中心的研究成果，以及对机器人研究的展望与思考。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：dujianghai

  1. 仿生机器人制作之二_三自由度机械手.pdf

  2. 仿生机器人制作之二_三自由度机械手

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：822272
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 四足仿生机器人足部六维力传感器设计.pdf

  2. 四足仿生机器人足部六维力传感器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：569344
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 一种基于SMA驱动的仿生机器人设计

  2. 一种基于SMA驱动的仿生机器人设计，周益路，颜国正，为了实现机器人在微型管道内的爬行，研制了一种尺蠖式机器人。机器人由形状记忆合金(SMA)驱动，主要由轴向伸缩机构和径向钳位机构�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38556737

  1. 控制理论的发展—四足仿生机器人.doc

  2. 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分，其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期，控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式，利用一台运算速度快、处理能力强的计算机实现对机器人所有数据的处理以及控制算法的全部运算求解，这种控制系统平台由于需要处理繁琐的数据和算法，其控制频率会明显降低，系统实时性能不佳。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_43816216

  1. 四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析

  2. 四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析，孔祥东，俞滨，建立了四足仿生机器人液压驱动单元的数学模型，通过与实验曲线对比，验证了数学模型的准确性。推导了液压驱动单元轨迹灵敏度模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：721920
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

  2. 当前，煤矿安全生产正面临着重大技术挑战，井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫，机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤矿作业高质量发展的核心技术支撑，从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发，综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上，就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述，指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状，并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

  2. 当前，煤矿安全生产正面临着重大技术挑战，井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫，机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤矿作业高质量发展的核心技术支撑，从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发，综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上，就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述，指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状，并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：943104
    • 提供者：weixin_38503496

  1. 仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述

  2. 仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：864256
    • 提供者：weixin_38501826
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