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搜索资源列表

  1. 仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究.

  2. 水下机器人开发技术，基于ARM嵌入式，电气以及控制设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-11-12
    • 文件大小：385
    • 提供者：sinat_20146645

  1. 鲆鲽鱼型仿生机器鱼

  2. 仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所述，仿生水下航行器发展前景可观，对未来海底探测、海洋资源开发具有重要意义。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-04-03
    • 文件大小：290816
    • 提供者：qq_41274142

  1. 新型扑翼式仿生鱼研究

  2. 新型扑翼式仿生鱼研究，宗光华，牛传猛，为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式，参照采用这一游动模式的典型鱼类--牛鼻鲼，构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38551431

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状和大小比例。在鱼头的内部空间里安装电源及控制电路，并在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3 个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的传感器网络，让鱼具有自助避障的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38502292

  1. 单片机与DSP中的基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计

  2. 鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入，仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。近年来，机器鱼也成为国内国际高校机器人比赛项目之一。本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点，可以方便地运用到类似的机器鱼产品中。 　　1 机器鱼控制系统设计方案 　　机器鱼控制系统总体结构如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38670208

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 本文介绍的这种方法产生的PWM 波形精度高，能够很好的完成舵机的控制工作，舵机工作稳定，我们设计制作的机器鱼成功地实现了鱼类的一些基本运动动作，如前游，加速，停止，前进中转弯等，这也验证了所采用的多关节驱动方式和对多舵机的控制方法是行之有效的。本文通过以仿生机器鱼为载体进行撰文，意在抛砖引玉，希望对其它的舵机控制应用起到帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 单片机与DSP中的基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“国家级大学生创新性实验计划”项目，是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台，研究内容包括：仿生机器鱼机械结构的研究，推荐效率的研究以及控制性能的研究。 1. 仿生机器鱼平台简介： 　　设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状和大小比例。在鱼头的内部空间里安装电源及控制电路，并在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3 个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38691220

  1. 通信与网络中的多仿生机器鱼通信子系统设计

  2. 0 引言 基于全局视觉的多仿生机器鱼系统（Multiple Robotic Fish System，MRFS）一般由机器鱼子系统、视觉子系统、决策与仿真子系统和无线通信子系统四部分组成。其中，无线通信子系统主要负责决策与仿真子系统和机器鱼子系统的信息交互。现阶段，机器鱼子系统和决策与仿真子系统之间多采取单向通信，即决策与仿真子系统形成的控制命令通过计算机串口和无线发射单元发送给机器鱼子系统，而机器鱼子系统则是通过自带的无线接收单元来接收单元来接收上位机的命令，并由机器鱼载AVR单片机对接收到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38514322

  1. BionicRobotFish:这是仿生机器人鱼stm32f407zgt6软件-源码

  2. WIAS仿生鱼控制系统十分设计 一，系统架构 1.1硬件架构 1.1.1手工焊接初步测试版本插件设置 OLED_0.96IIC SCL SDA PB13 PB14 TJA1050 CAN收发器（CAN1） CAN_TX CAN_RX PA12 PA11 STM32系统板硬件资源 KEY_1 D2 PA0 PA1 NRF24L01（SPI3端口重新映射） 问卷 味噌 摩西 时钟 南航 CE认证 PD0 PC11 PC12 PC10 PD1 PA15 USA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42109732

  1. 基于DEAP的仿生机器人鱼的机构设计与驱动控制。

  2. 本文研究了一种使用智能驱动材料DEAP的仿生机器人鱼。 基于DEAP的机电特性，设计了一种柔性关节致动器。 通过最小化鱼体波函数和机器人鱼链之间的误差，可以获得最佳的身体链比。 然后分析了机器人鱼的运动学和动力学。 采用数学模型表示DEAP执行器，并基于DEAP执行器模型进行逆补偿控制。 用确定的逆补偿模型对PID控制进行仿真，证明了机器人鱼设计和控制的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38745859

  1. 仿生机器鱼运动控制方法综述

  2. 仿生机器鱼运动控制方法综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38597300

  1. 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

  2. 提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上,给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理,给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法,进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法.通过实验,给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系,验证了机器鱼追踪动态光源算法,表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38555350

  1. 基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

  2. 基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38504687

  1. 仿生机器鱼俯仰与深度控制方法

  2. 提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上,对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模,提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法.文中给出机器鱼原形样机的相关实验,分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整,深度控制等在多种情况下的结果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38556394

  1. 仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

  2. 仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38718413

  1. 仿生学习的机器鱼运动模式分析

  2. 仿生学习的机器鱼运动模式分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38725015

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“大学生创新性实验计划”项目，是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台，研究内容包括：仿生机器鱼机械结构的研究，推荐效率的研究以及控制性能的研究。 1. 仿生机器鱼平台简介： 　　设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状和大小比例。在鱼头的内部空间里安装电源及控制电路，并在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3 个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计

  2. 鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入，仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。近年来，机器鱼也成为国内国际高校机器人比赛项目之一。本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点，可以方便地运用到类似的机器鱼产品中。 　　1 机器鱼控制系统设计方案 　　机器鱼控制系统总体结构如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法

  2. 提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法. 该方法基于HIS 颜色模型, 利用MMX 指令和SSE 指令, 采用并行处理算法实现图像的快速处理; 然后, 基于栅格法建立环境模型, 利用势场法获得优化路径规划策略. 在此基础上, 采用模糊方法对机器鱼的运动方向进行控制, 利用速度分布函数对机器鱼的运动速度进行控制. 实验结 果表明了所提方法的有效性和可达性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38682790

  1. 基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制

  2. 针对动态领航者按照自身动力学模型运动, 多个跟随者机器鱼以其为编队参考点, 根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题, 提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案. 首先, 基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息的分布式算法;其次,给出以领航者为参考点的多仿生机器鱼编队描述方法,进而各机器鱼根据编队要求以所估得的参考点信息实时确定其在编队中的期望位姿; 再次, 各跟随者机器鱼以期望速度和角速度以及所估得的领航者位姿信息为输入, 利用模糊控制器确定其速度档位和方向档位, 实现编队

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38747978
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