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搜索资源列表

  1. 基于仿生模式理论的神经网络实现图像识别的方法与技术实现

  2. 摘要：本文根据王守觉院士2002年提出的全新的仿生模式识别理论，采用神经网络的方法实现图像识别。该方法利用神经网络形成的复杂包络在特征空间中构造不同图像的覆盖区域达到识别目的。实验证明，这种图像识别方法只要通过少量样本的训练即可达到比传统方法更高的识别率。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-07-05
    • 文件大小：142336
    • 提供者：qinchuanhero

  1. 模式识别新理论（方法）论述_仿生模式识别

  2. 对今年来，模式识别新方法中的仿生模式识别进行简要介绍，分别从原理，基点，实现三个方面来进行介绍。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-05-02
    • 文件大小：112640
    • 提供者：lindaduan11

  1. 基于仿生模式识别理论的双权值神经网络模拟电路故障诊断方法研究

  2. 模拟电路故障诊断方法研究，模式识别理论，故障字典法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010031942

  1. 粒子群算法与神经网络算法结合的matlab程序

  2. 粒子群优化算法是一种新颖的仿生、群智能优化算法。该算法原理简单、需调整的参数少、收敛速度快而且易于实现，因此近年来粒子群算法引起了广大学者的关注。然而到目前为止粒子群算法的在理论分析和实践应用方面尚未成熟，仍有大量的问题需进一步研究。本文针对粒子群算法易出现“早熟”陷入局部极小值问题对标准粒子群算法进行改进并将改进的粒子群算法应用于BP神经网络中。本文的主要工作如下：本文首先介绍了粒子群算法的国内外的研究现状与发展概况，较系统地分析了粒子群优化算法的基本理论，总结常见的改进的粒子群优化算法。其

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：1024
    • 提供者：checkpaper

  1. 无穷大，非高斯鞍形和仿生的临界点

  2. 有人认为，量子力学（QM）和量子场论（QFT）中的许多非摄动现象是由复杂的场构型决定的，这些贡献应根据Picard-Lefschetz理论来理解。 在这项工作中，我们计算了非BPS多实例配置的贡献，例如即时反antistanton $$ \ left [\ mathrm {\ mathcal {I}} \ overline {\ mathrm {\ mathcal {I} }} \ right] $$对，并认为这些贡献应解释为无穷大的精确临界点。 与这些临界点相关的Lefschetz顶针具有特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：807936
    • 提供者：weixin_38640794

  1. 控制理论的发展—四足仿生机器人.doc

  2. 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分，其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期，控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式，利用一台运算速度快、处理能力强的计算机实现对机器人所有数据的处理以及控制算法的全部运算求解，这种控制系统平台由于需要处理繁琐的数据和算法，其控制频率会明显降低，系统实时性能不佳。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_43816216

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于偏振成像技术的空间大气偏振模式分布获取

  2. 根据仿生偏振导航对天空偏振模式信息的需求，设计实现了一种利用具有180°视场的鱼眼镜头构建的偏振成像系统采集天空偏振信息，并将采集得到的平面二维偏振模式经Matlab 程序处理后还原为空间偏振模式分布，从偏振成像理论进行分析，并对所需要的实验设备进行标定，得到了实验中鱼眼镜头的成像公式及参数，并对所采集的图像进行视场校正。标定与校正后所得空间偏振模式分布与单次瑞利散射理论模型保持一致，且具有较高的相似度，其中偏振方位角相似度可达82.4%，偏振度相似度可达96.91%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38674992

  1.  蛇形机器人的运动分析以及步态研究

  2. 近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1006592
    • 提供者：weixin_38685882