随着计算机软件、硬件技术的日新月异的发展和普及，人类已经进入一个高速发展的信息化时代，人类大概有80的信息来自图像，科学研究、技术应用中图像处理技术越来越成为不可缺少的手段。图像处理所涉及的领域有军事应用、医学诊断、工业监控、物体的自动分检识别系统等等，这些系统无不需要计算机提供实时动态，效果逼真的图像。随着数字信号处理器的高速发展，针对视频和图像解决方案而设计的高性能数字多媒体处理器TMS320DM642在实时视频处理领域得到了广泛应用。因此，根据仿生眼对图像处理性能的实际要求，可以采用基于单

为研制仿生眼球，构建了一个嵌入式的基于仿生控制的视觉图像处理系统。根据仿生眼对视觉系统的要求，设计了一个以TMS320DM642 DSP为核心，以TVP5150、SAA7121H为编解码模块的视觉图像处理系统；实现了仿生眼视觉识别的一系列软件开发，包括实时图像采集、视频图像处理、视频输出及目标位置参数传递等功能；在CCS2.2的环境下，对视觉识别算法进行了探索，用经典的Prewitt算法以及改进的Prewitt算法对系统进行实验测试。