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搜索资源列表

  1. 仿生鱼的推进与操作控制系统的研究资料

  2. 电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，包含详细的数学模型，当前国内外研究的大体情况等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-20
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：SUPERCOOKER

  1. 仿生系统的运动感知与控制.pdf

  2. 仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知与控制.pdf仿生系统的运动感知

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：yfc4379

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 仿生系统的运动感知与控制

  2. 仿生机器人控制方面经典!

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-04-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：huzhonghui0920

  1. HS-OCPA 学习系统设计及其在机器人

  2. 针对单层操作条件反射概率自动机的操作行为个数较多的问题,构造了一个层次结构的操作条件反射自动机,简称HS灢OCPA仿生自主学习系统.该系统主要基于Skinner操作条件反射机理和概率自动机进行设计,学习控制不需要系统的模型,在操作行为和系统性能的基础上,采用操作条件反射学习机制实现寻优学习,并利用操作行为的取向信息对操作条件反射学习机制进行调整,最终实现在线搜索最优的控制策略.理论证明设计的操作条件反射学习机制可以确保学习系统依概率1收敛于最优的行为路径.应用于两轮机器人姿态平衡控制的仿真和实

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-07
    • 文件大小：993280
    • 提供者：vb158157

  1. 仿生系统的运动感知与控制

  2. 机器人技术有用的书 仿生系统的运动感知与控制pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：terry00012345

  1. 仿生双目视觉传感器

  2. 仿生双目视觉传感器PPT。关于生物双眼视觉系统的原理以及工学实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_16587307

  1. 4D爱因斯坦非线性σ模型系统中具有环形视界的多毛AdS黑洞

  2. 在（3 + 1）尺寸的Einstein-非线性sigma模型系统中，构造了具有水平平面的精确有毛渐近局部AdS黑洞解决方案。 非线性SU（2）场的ansatz在任何地方都是规则的，并且显式取决于Killing坐标，但是其能量动量张量与具有Killing场的度量兼容。 该解决方案的特征在于离散参数，该离散参数既不具有拓扑电荷也不具有Noether电荷，因此代表头发。 还可以包括与爱因斯坦引力相互作用的U（1）规范场。 分析了热力学。 有趣的是，相对于具有消失的仿生场的黑洞，在热力学上总是倾向于毛状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 西部生态脆弱区现代煤-水仿生共采理念与关键技术

  2. 针对西部生态脆弱矿区富煤贫水特征和原生态保护要求,建立集开采和生态保护为一体的"现代开采生态系统";基于采前地下水及地表生态的稳定性关系或生态"原态"约束,提出煤水资源开发中的"煤-水仿生共采"理念、煤炭开采与水资源开发及地表生态保护同步的"煤-水仿生共采"模式;按照"隔离-导流-控制"的仿生共采新思路、提出"隔离层控制"原理和开采"地下水漏斗聚集"调控效应;构建了集分区设计、隔离重构、仿生控制为核心的煤-水仿生共采保护控制关键技术体系;开发了"压裂-开采-注浆"开采隔离保护工艺、地下水汇集调控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 来自仿生原子的介子核子术语

  2. 较早的工作表明，中等πN阈值等矢量幅值b1（ρ）在pionic原子中从ρ= 0自由空间值重新归一化约30％，这与归一化导致in-π阈值的低密度降低有关。 中等夸克冷凝物和介子核子σ项ππN的介子衰减常数fπ。 接受这种方法的有效性，我们从周期表中大规模的仿生原子能级位移和宽度数据中提取了σπN。 我们的拟合值σπN= 57±7 MeV对于σN关联的等矢量s波项以外的πN相互作用项的变化具有鲁棒性。 对密度上的先导阶的更高阶校正涉及一些抵消，从而因此仅暗示百分之几的整体系统不确定性。 此处得出的σ

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38603219

  1. 肝组织工程血管流道结构的仿生设计

  2. 肝组织工程血管流道结构的仿生设计，李涤尘，刘利华，组织工程技术有望实现肝脏的工程化制造以解决肝移植手术中的供需矛盾，复杂的血管流道系统的设计与成型为目前组织工程的瓶颈技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：339968
    • 提供者：weixin_38674569

  1. 仿生光学人工鼻传感器系统的研究

  2. 仿生光学人工鼻传感器系统的研究，胥媛，杨成忠，我们研制了一种新型的具有仿生特性光学人工鼻系统，该人工鼻由气敏光纤传感器阵列和信号处理系统组成。利用光纤传感器易与多种聚

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：622592
    • 提供者：weixin_38675232

  1. 控制理论的发展—四足仿生机器人.doc

  2. 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分，其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期，控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式，利用一台运算速度快、处理能力强的计算机实现对机器人所有数据的处理以及控制算法的全部运算求解，这种控制系统平台由于需要处理繁琐的数据和算法，其控制频率会明显降低，系统实时性能不佳。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_43816216

  1. 基于OpenGL的仿蝗虫机器人三维动态仿真系统开发与仿真

  2. 基于OpenGL的仿蝗虫机器人三维动态仿真系统开发与仿真，陈勇，陈东辉，运动行为的分析是机械系统运动学、动力学和结构强度分析的基本前提。仿生机器人的研究作为当前机器人领域的前沿技术受开发周期和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：607232
    • 提供者：weixin_38723373

  1. 基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf

  2. 机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSotA．~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队 伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门．比赛规则与人类足球规则相似。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：306176
    • 提供者：qq_26341983

  1. 基于乌贼射流孔的仿生水液压阀抗空化结构研究

  2. 基于乌贼射流孔的仿生水液压阀抗空化结构研究，陈思青，钱玉峰，为了研究如何减少空化现象对水液压系统的影响，本文以一种双口恒定流量的数字阀为实验对象，提出一种类乌贼射流孔的仿生结构，利

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：1004544
    • 提供者：weixin_38724349

  1. 滑板制造仪微进给机电系统设计

  2. 滑板制造仪微进给机电系统设计，刘玲云，周强，本课题来源自国家自然科学基金项目——基于猪笼草超滑功能的昆虫捕集滑板仿生研究。本文以仿生滑板制造过程中待加工板的微步进给

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38524851

  1. 仿生帆转桅起降帆控制系统的研究

  2. 仿生帆转桅起降帆控制系统的研究，黄超，孙守富，风帆助航的节能效果已经被许多实船所证实。然而仿风帆助航技术仍处于待研究领域，本文以某大型远洋巴拿马型散货船为目标船，采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38503233

  1. 自由立体显示仿生测试系统设计与测试

  2. 自由立体显示仿生测试系统设计与测试，谈梦泽，程雪岷，设计了一种用于测试自由立体显示技术效果的测试系统，使用液体透镜组建仿生人眼光学结构。系统可实现检测设备与待测设备的联动，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38581992

  1. 基于仿生系统的双视角运动目标检测方法

  2. 针对如何快速而精准地检测出运动目标问题，借鉴昆虫复眼在视觉信息处理上的独特技巧和原理，提出一种基于仿生视觉系统的运动目标快速检测方法。为确保检测效果，利用序列图像中目标和背景信息在空间和时间域上的灰度梯度变化差异及运动连续性的特点，首先借助复眼对背景侧抑制处理机制，采用DOG滤波和区域重构相结合的方法，减少噪声，增强目标信息；其次依据EMD结构和原理，设计出针对序列图像的相关型EMDs目标检测模型，检测出运动目标。仿真结果表明，该方法在滤除背景干扰同时，能快速而准确地检测复杂环境中的运动目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1002496
    • 提供者：weixin_38614268
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