GAF 路由协议是无线传感器网络中一种典型的分簇路由协议。由于它通过节点三种状态的变化来选举簇头和传输数据，从而导致数据传输的能耗增加和可靠性较低。该文针对这些问题，对GAF 路由协议进行了优化，提出了一种高能效可靠路由协议ERGAF。它利用节点剩余能量随机选择簇头，为每个簇增加了一个备用簇头，这样可以提高传输的可靠性并减小传输时延。同时ERGAF 路由协议还利用最小权重值建立了从簇头到基站的最优传输路径，从而减少了能量的消耗。
针对水声传感器网络分簇协议中簇头数量自由度高以及分布不均所导致能量消耗过多的缺陷,提出一种基于优化分簇的、能耗均匀的分布式LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy)协议。改进分布式簇头选择机制,每轮中簇头选举由一次选举改为多次选举,引入最优成簇规模控制策略,实现簇头节点的位置分布优化,提高簇头数目稳定性,实现均衡网络能量。仿真结果表明,该改进LEACH协议能解决水声传感器网络分簇协议存在的能量问题,使网络的能量消耗更加均匀,并在一定程度上延长
