基于连通性的传感器网络定位可以建模为非凸优化问题。 但是，当前模型仅考虑凸约束，即节点之间的连接。 所提出的方法不仅考虑了连接约束，而且还考虑了非约束性的断开约束。 有人认为，基于连通性的定位问题应表示为同时具有凸约束和非凸约束的优化问题。 针对通信范围值未知的情况，提出了一种结合改进的差分进化算法和启发式算法的算法。 所开发的算法具有新的交叉程序，并且经过改进的程序可以生成新一代的个人/候选人。 还为搜索过程设计了“单节点处理”过程，以形成一组新的坐标位置以从局部最小值跳出。最终解决方案可以达