sens已经开发出最小的姿态航向相关系统。基于成功的MT9技术，MTi是一火柴盒大小的惯性测量单元，有固态惯性传感器和地磁传感器。该传感器输出0.5度的工业标准精度，与控制系统连接方便并提供多种数字输出（包括 RS232，RS422 和USB）和模拟输出（滚动、倾斜和航向角度）。 　　其紧凑的结构(58 x 58 x 22 mm)和牢固的连接，使其能够应用到甚至苛刻的环境中。此外，其软件开发工具包可快速简便的应用于Windows COM，C/C++, MATLAB, LabVIEW and V