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  1. 基于CCD视觉传感的焊缝跟踪技术的研究

  2. 基于视觉传感的焊缝跟踪技术具有信息量大、可靠性高、适用性广等特点，因而具有很大的研究和发展空间。 本文在前人研究的基础上，进一步探讨了视觉传感技术的优势，并且依据实际生产需要，设计和改进了利用CCD 摄像机、图像采集卡和工控机等设备的被动式视觉传感系统，进行了焊接过程中图像信 息实时采集的实验和研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：peking1987

  1. 焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf

  2. 焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载，主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容，可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 传感技术中的基于视觉传感的焊缝跟踪技术

  2. 目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产. 本文以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38668335

  1. 基于视觉传感的焊缝跟踪技术简介

  2. 目前服役的焊接机器人90%都是以“示教再现”模式进行工作的，少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中，焊枪与焊缝中心都会存在一定误差，而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程，焊接工件热变形、咬边、错边，以及焊缝间隙的变化等是不可预知的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 基于视觉传感的焊缝跟踪技术

  2. 目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产. 本文以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38668754