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  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 传感技术中的基于单接收头的超声波多目标测距

  2. 摘 要：为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失。 最后用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较精确地测量出2 个距离。 　　超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38560107

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的测距系统设计

  2. 基于超声波传感器的测距系统设计 [日期：2006-6-29] 来源：EDN电子设计技术  作者： [字体：大 中 小] 　 安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38638002

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的 测距系统设计

  2. 安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。 1、 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波[1]。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38513665