摘要：摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR（磁阻）传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 　　1. 介绍： 　　传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。 　　然而，传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大，重量大，