0 引 言 　　无线传感器网络是集信息采集、信息传输、信息处理于一体的综合智能信息系统。由于它由大量体积小，成本低，具有无线通信、传感、数据处理能力的传感器网络节点组成。所以功耗、成本、体积、处理能力等受到严格的限制。以此超低功耗单片机MSP430为核心，结合无线收发模块nRF24E1，对无线传感器网络的普通节点和网关节点进行了设计。 　　1 无线传感器网络 　　由于传感器节点功率的限制，传递的距离非常有限，网络节点除了从外界环境采集数据外，还要接收邻近节点的数据，对数据进行处理、融合、转

引  言 　　无线传感器网络是目前国内外研究的热点之一，它是由大量廉价的传感器节点组成，通过有线／无线通信方式自组织形成的网络系统，相互协作地感知周围的数据。由于无线传感器节点是一种典型的资源受限的嵌入式系统，需要一个微型的操作系统来组织和管理硬件，实现应用软件的功能。TinyOS是美国加州大学伯克利分校针对无线传感器网络而设计的一个基于事件驱动的微型操作系统，最初是用汇编和C语言实现的。由于C语言不能有效、方便地满足面向传感器网络的应用开发，其目标代码比较长，经进一步研究设计出了支持组件化的