动态运动传感器（英文Dynamic Motion Sensor）又称涌浪补偿仪、测船姿态校正仪，是用于校正回声测深仪测深时，由于受测船上下颠簸、纵横摇摆运动产生的误差。主要可测测船的升沉位移和纵摇横摇的合成倾角。     动态运动传感器所采用的基本测量原理是，一般可把波浪看成是由无数不同振幅、不同频率、不同相位和方向各异的正弦波叠加而成。当波浪表面水质点做周期振动时，各水质点在某一瞬间就具有确定的垂直加速度，该水质点所在波面受风浪影响对水平面也有一固定的倾角，当水质点运动时，所对应的垂直加速度和