摘要：介绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式；提出MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案，针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法；分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。 　　引言 　　飞思卡尔智能车比赛已经成功举办4届，以摄像头为主要传感器的参赛队伍大多数选用了模拟CCD或模拟CMOS摄像头。本文介绍了数字式CMOS摄像头MT9M011的性能特点和工作方式，给出了MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案，并分析