水平定向钻进技术是非开挖技术领域中占主导地位并且发展最快的高新技术之一，它是利用水平定向钻机以可控钻孔轨迹的方式，在不同地层和深度钻进并通过跟踪与导向仪导向抵达设计位置而铺设地下管线的施工新方法。主要用来铺设、更新、维修各种地下管线，也可用于地质勘探与资源开采。随钻测量是指钻机在钻进的同时连续不断地检测有关钻孔或钻头的信息，靠跟踪与导向仪实现。因此，跟踪与导向仪是水平定向钻机施工的必备测量设备。典型的跟踪与导向仪由地下传感发射探头、地面手持式定位跟踪仪和远端监视设备三部分组成，而地下传感发射探头

水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头的设计 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用  作者：国防科技大学机电工程与自动化学院 鲁 琴 罗武胜 徐 涛 吕海宝 [字体：大 中 小] 　 摘要：介绍了水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头基于单片机MSP430F149和数字信号处理器ADSP2189的设计方案，给出了系统的硬件、软件实现，并提出了系统安装误差软件修正方法。     关键词：水平定向钻进 地下传感发射探头 MSP430F149 ADSP2189