引言 　　概述随着电子技术的发展和应用，汽车的安全性、舒适性和智能性越来越高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事故的一种有效方法，是提高汽车安全性的重要措施，特别是越野车、双层客车等重心较高的汽车更有必要。 　　汽车倾翻的实质是：行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力矩，当重心高度一定时，倾翻力矩由倾翻力（向外的侧向力）决定。根据物理学知识，倾翻力由路面的侧向（亦称横向）坡度产生的下滑力F1和转弯时所受向心力F2共同作用所产生，具体如下： 　　式中 　　m——汽车