电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析　　伺服系统　　伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块，传感器，伺服电机组成;传感器有编码器，及电流传感器。电