给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器 为机器人提供平衡感的最普通方法之一是用一个倾角传感器或倾角开关。它可以测量机器人与地心之间的相对角度。如果机器人翻倒了，传感器或开关的角度就改变，这可被机器人中的电子仪器检测到，倾角传感器和开关有各种形式和包装，不过最常见的如下： (1)装满水银的玻璃瓶就可构成一个简单的通／断开关。当倾角开关处于一个位置(比方说，水平)液态水银合金接触瓶内部的触点，开关闭合，当开关旋转为垂直时，水银不再接触触点，开关开断。水银倾角开关最主要的缺点是水银本身为高毒金属。