所谓多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环 境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对

导读：                           所谓多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。　　所谓多传感器信息融合（Multi-sensor Information  Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和

随着智能手机等功能强大的智能设备不断进步，新的应用层出不穷，系统开发经常跟不上不断变化的新要求。如今，诸如室内导航和增强现实等使用运动或位置数据的新应用，都要求用户接受原本是为简单游戏应用开发的、不太完美的传感器融合。但是，最终用户很容易发现这些实现具有相当多的缺点，并且精度很低。　　传感器融合是一种创新的工程技术，通过整合来自各种系统传感器的数据，来保证更加精确、完整和可靠的传感器信号或感知信息。要想实现始终精确的传感器融合，工程师在决定如何优化整合来自这些传感器的数据之前，深入理解传感器的优