超声波传感器是利用超声波的特性，将超声波信号转换成电信号的传感器。在讲述超声波传感器之前，我们先来了解一下超声波。     超声波     声波是一种能在气体、液体、固体中传播的机械波。声波按频率可分为次声波、声波和超声波。     声波频率在 16Hz-20kHz 之间，是能为人耳所闻的机械波；次声波就是频率低于16 Hz 的机械，而波超声波则是频率高于20kHz的机械波 。     超声波的特性是频率高、波长短、绕射现象小。它最显着的特性是方向性好，且在液