MC33035换相控制主要由转子位置传感器译码电路组成，转子译码电路将电机的转子位置信号（3个霍尔信号）转换成6路驱动输出信号：3路上侧驱动输出和3路下侧驱动输出。其霍尔信号输人端（4、5、6脚）都设有提升电阻，输人电路与TTL电路电平兼容，门槛电压为2.2V。原则上3个霍尔信号，可有8种逻辑组合。其中6种组合为正常状态，决定了电机6个不同的位置状态；另外的2种组合对应于位置传感器不正常状态，即3个霍尔信号开路或对地短路状态，此时14脚将输出故障信号（低电平）。  　　转子译码电路的FWD／RE